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雕刻機(jī)驅(qū)動(dòng)可以分為步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)，這是雕刻機(jī)中常見的配置，那么步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)對(duì)比不同呢，相信有很多人還不是很了解，下面超星數(shù)控雕刻機(jī)廠家為大家介紹下，方便不同客戶進(jìn)行選擇。

一、控制精度不同

伺服電機(jī)要高于步進(jìn)電機(jī)，兩者的精度不一樣。兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°；伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證，對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機(jī)來說，大部分驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收217=131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。簡(jiǎn)單的說就是伺服電機(jī)的 小控制精度是步進(jìn)電機(jī)的六百多倍。

在低速的情況下（一般指600轉(zhuǎn))步進(jìn)電機(jī)精度跟伺服電機(jī)一樣高，在高速情況下（一般指1200轉(zhuǎn)）步進(jìn)電機(jī)由于自身特性力矩下降會(huì)引起丟步所以精度沒有伺服高，步進(jìn)用在相對(duì)低速場(chǎng)合，伺服用在高速。

二、低頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象

步進(jìn)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速低于伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)速度不穩(wěn)定，300到600浮動(dòng)，伺服電機(jī)為恒力輸出，2000或3000。步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

三、過載能力不一樣

步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力，在選型時(shí)往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。

四、速度響應(yīng)性能不同

步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以松下MSMA 400W交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。

五、運(yùn)行性能不一樣

運(yùn)行性能不同（伺服電機(jī)不會(huì)出現(xiàn)丟步或過沖的現(xiàn)象，穩(wěn)定性高）內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。步進(jìn)電機(jī)為開環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

六控制方式

步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制，沒有反饋，所以控制簡(jiǎn)單，只需配個(gè)驅(qū)動(dòng)器，控制部分發(fā)脈沖；伺服電機(jī)控制相對(duì)要復(fù)雜一些。

七、價(jià)格：步進(jìn)便宜，伺服貴

綜上所述

伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。